柔性振动盘内部结构包括设于机架上的振动器、设于振动器输出端的振动板以及设于振动板上的承载平台,振动器包括电机、支撑导轨、弹簧板和万向支撑柱,电机具有定子和动子,电机的定子固定设于机架上,支撑导轨设于电机的周侧,电机的动子设于支撑导轨上且沿支撑导轨滑动,弹簧板与电机的动子和机架固定连接,万向支撑柱设于电机的动子上,振动板设于万向支撑柱上。